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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/106| Diseño mecánico para la automatización en la carga de material casting en una línea de maquinado | |
| MARIO HERNANDEZ NUÑEZ | |
| JORGE ADAN ROMERO GUERRERO FRANCISCO JAVIER BARRAZA NAVARRO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| Diseño mecánico Robot cartesiano de tres grados de libertad | |
| El presente trabajo muestra una propuesta de automatización para la carga de material casting en una linea de maquinado de cabezas de cilindros, la obra se centra principalmente en los temas de diseño mecánico usando software, dinámica y cinemática directa para un robot cartesiano de tres grados de libertad. El trabajo está dividido en cuatro capítulos, la sección de conclusiones, las recomendaciones, referencias bibliográficas y anexos. En el primer capítulo se habla sobre los antecedentes, la problemática y la justificación del porque se determinó realizar la propuesta de automatización, se fijaron objetivos y se planteó una hipótesis. El segundo capítulo trata sobre el marco teórico de todo lo referente a la cinemática directa y dinámica de robots manipuladores, en específico se analizan los temas para un robot cartesiano de tres grados de libertad. En el mismo capítulo se estudia el diseño mecánico usando un software para lo cual se hace necesario abordar los temas de esfuerzo, deformación, fatiga y para afianzar el conocimiento se realiza un ejemplo usando métodos analíticos y el empleo de un software de diseño llamado Solidworks. En el tercer capítulo se presenta el desarrollo de la propuesta, para lo cual se identifican los requerimientos del cliente, se emplea el diseño de concepto y posteriormente se usa el diseño de detalle, en este último se empleó el software de diseño para determinar las características técnicas de los componentes del manipulador. En este capítulo también se desarrolló la expresión matemática que describe la trayectoria del manipulador y que será la base para la programación de su controlador, al final del capítulo se determinaron las ecuaciones dinámicas que incluyen las fuerzas internas cuales servirán para determinar los requerimientos de los motores que impulsaran el mecanismo. El cuarto capítulo presenta los resultados finales de las simulaciones CAE, CAD y las expresiones matemáticas finales del comportamiento cinemático y dinámico, también trata sobre los aspectos financieros del proyecto que incluyen el análisis del caso de negocio y la prueba de la hipótesis planteada en el capítulo 1. | |
| CIATEQ, A.C. | |
| 2017 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Público en general | |
| TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Manufactura Avanzada |
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|---|---|---|---|---|
| HernandezNuñezMario MMANAV 2017 AUTORIZADA.pdf | Tesis en texto completo | 8.77 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |