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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/178| Diseño de herramental de sujeción para la soldadura robótica de tapas en el proceso de recuperación de intercambiadores de calor en una celda multiprocesos | |
| EMMANUEL GUZMAN ESCOBEDO | |
| ADI CORRALES MAGALLANES | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| En este trabajo se presenta el desarrollo del proyecto para el diseño de un herramental de sujeción para la soldadura robótica de tapas en el proceso de remanufactura de intercambiadores de calor en una celda multiprocesos. Como parte del desarrollo de dicho proyecto se tiene que realizar la búsqueda de parámetros adecuados de soldadura en acero inoxidable, tales como, velocidad de avance, amperaje y velocidad de alimentación de alambre. Esto forma parte del proceso de remanufactura de intercambiadores de calor usados y que se desechan debido principalmente a corrosión y desgaste por fatiga térmica de los tubos internos, esta labor contribuye al reciclaje de los intercambiadores de calor, por tanto tenemos un impacto al medio ambiente. El objetivo es diseñar un herramental que sea capaz de sujetar de manera eficiente y que garantice repetibilidad para realizar los cortes y soldadura en los mismos puntos siempre y pueda ser una producción en serie. La forma irregular del cuerpo del intercambiador es un problema a atacar debido a que dificulta su sujeción y genera complicaciones para calcular velocidades de avance en el proceso de soldadura, y en el corte láser para el robot que realizará estas operaciones continuamente. Se tiene que considerar el cálculo de los actuadores que generarán el movimiento rotacional para mover el conjunto del intercambiador de calor y al herramental que lo sujeta, siendo capaz de hacer un movimiento continuo y uniforme para garantizar la calidad del proceso. Con todo lo anterior buscamos garantizar que el proceso en este herramental será de calidad en la soldadura para evitar fugas y deterioro prematuro de los intercambiadores. In this paper we present the development of the project for the design of a clamping tool for the robotic welding of lids in the process of remanufacturing heat exchangers in a multiprocessor cell. As part of the development of this project it is necessary to carry out the search of suitable welding parameters in stainless steel, such as feed speed, amperage and speed of wire feed. This is part of the remanufacturing process of heat exchangers used and that are discarded due mainly to corrosion and wear by thermal fatigue of the internal tubes, this work contributes to the recycling of the heat exchangers, therefore we have an impact to the environment. The objective is to design a tooling that is capable of holding efficiently and that ensures repeatability to perform cuts and welding in the same points as long as it can be a series production. The irregular shape of the body of the exchanger is a problem to attack because it makes it difficult to hold and generates complications to calculate advance speeds in the welding process and laser cutting for the robot that will perform these operations continuously. It is necessary to consider the calculation of the actuators that will generate the rotational movement to move the heat exchanger assembly and the tooling that holds it, being able to make a continuous and uniform movement to guarantee the quality of the process. With all the above we seek to ensure that the process in this tooling will be of quality in welding to prevent leaks and premature deterioration of the exchangers. | |
| CIATEQ, A. C. | |
| 2017 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Público en general | |
| MÁQUINAS-HERRAMIENTA Y ACCESORIOS | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Manufactura Avanzada |
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|---|---|---|---|---|
| GuzmanEscobedoEmmanuel MMANAV.pdf | Tesis en texto completo | 2.62 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |