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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/284| Seguimiento de trayectorias caóticas mediante acoplamiento de robots uniciclo para la cobertura de áreas determinadas de forma síncrona | |
| JUAN MANUEL SILVA CAMPOS Ricardo Eliu Lozoya Ponce Ontañón-García, L.J. | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| 18-05-1054 | |
| Robots móviles Caos Sincronización | |
| El objetivo del presente trabajo es, inducir trayectorias caóticas en una flotilla de robots tipo uniciclo esclavos a partir de un sistema dinámico maestro para la cobertura de áreas determinadas de forma síncrona. El seguimiento de trayectorias caóticas deberá de cumplir con el barrido total de un área determinada y con movimientos del robot difíciles de predecir; esto se ve aplicado para el sector industrial en tareas de inspección y vigilancia, donde se emplean robots móviles que realizan la tarea de patrullaje de manera autónoma. | |
| Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Coordinación Académica Región Altiplano Oeste y la Facultad de Ciencias | |
| 2017 | |
| Memoria de congreso | |
| Congreso de Circuitos y Sistemas CONCYS 2017 (23 y 24 de febrero del 2017, San Luis Potosí, SLP) | |
| Español | |
| Público en general | |
| EQUIPO Y MAQUINARIA INDUSTRIAL | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | Memorias en Extenso |
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| Seguimiento de trayectorias caoticas mediante acoplamiento.pdf | 245.37 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |