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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/285| Seguimiento de trayectorias caóticas mediante acoplamiento de robots uniciclo para la cobertura de áreas determinadas de forma síncrona | |
| JUAN MANUEL SILVA CAMPOS Ricardo Eliu Lozoya Ponce Ontañón-García, L.J. | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| 20-03-1289 https://www.cio.mx/archivos/avances_de_la_ciencia_en_Mexico_2017/ING_S1-S5_2.pdf | |
| Robots móviles Caos Sincronización | |
| El objetivo del presente trabajo es, inducir trayectorias caóticas en una flotilla de robots tipo uniciclo esclavos a partir de un sistema dinámico maestro para la cobertura de áreas determinadas de forma síncrona. El seguimiento de trayectorias caóticas deberá de cumplir con el barrido total de un área determinada y con movimientos del robot difíciles de predecir; esto se ve aplicado para el sector industrial en tareas de inspección y vigilancia, donde se emplean robots móviles que realizan la tarea de patrullaje de manera autónoma. JM Silva-Campos agradece el apoyo a CONACYT por la beca otorgada para el programa de Doctorado en Manufactura Avanzada modalidad Posgrado con la Industria del Centro de Tecnología Avanzada, CIATEQ. LJ Ontañon-García agradece a la UASLP por el apoyo otorgado del proyecto No. C16-FAI-09-46.46. | |
| Centro de Investigaciones en Óptica A.C. (CIO) | |
| 2017 | |
| Memoria de congreso | |
| Avances de la Ciencia en México. XIV Encuentro “Participación de la Mujer en la Ciencia” (17 al 19 de Mayo de 2017, León, Guanajuato) | |
| Español | |
| Público en general | |
| SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCIÓN | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | Memorias en Extenso |
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| Seguimiento de trayectorias caoticas mediante acoplamiento CIO.pdf | 1.26 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |