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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/286| Diseño de trayectoria aleatoria mediante FPAA para robot uniciclo | |
| Ontañón-García, L.J. JUAN MANUEL SILVA CAMPOS Ricardo Eliu Lozoya Ponce | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| 20-03-1054 http://www.mecamex.net/Libros/2017-Libro-ProyectosIngenieriaMultidisciplinaria.pdf | |
| Sistemas caóticos Seguimiento de trayectorias Robot uniciclo Sistemas embebidos FPAA | |
| Se presenta el diseño de un sistema caótico implementado electrónicamente con el fin de inducir trayectorias impredecibles en una flotilla de robots tipo uniciclo para la cobertura de áreas determinadas de forma síncrona. El sistema es capaz de generar un atractor doble enroscado con características deseables para la generación de trayectorias aleatorias. La implementación electrónica de dicho sistema es realizada mediante los sistemas embebidos determinados como Field Programmable Analog Array (FPAA), los cuales son capaces de interconectar y reconfigurar amplificadores operacionales mediante arreglos de capacitores e interruptores reproduciendo el comportamiento analógico de la solución del sistema. L. J. O. G. agradece el apoyo otorgado por la UASLP a través del proyecto No. C16-FAI-09-46.46, y a la SEP-PFCE 2016 por el apoyo otorgado mediante el proyecto No. P/PFCE-2016-24MSU0011E-21. | |
| Asociación Mexicana de Mecatrónica, A. C. Grupo LOC | |
| 2017 | |
| Capítulo de libro | |
| Proyectos de ingeniería multidisciplinaria: una muestra del talento mexicano, eds. José Emilio Vargas Soto, Ángel Adrián Ortiz González, Juan Francisco Ávila García | |
| Español | |
| Público en general | |
| Diseño de trayectoria aleatoria mediante FPAA para robot uniciclo (cap. 2). En : Proyectos de ingeniería multidisciplinaria: una muestra del talento mexicano, eds. José Emilio Vargas Soto, Ángel Adrián Ortiz González, Juan Francisco Ávila García. Querétaro, Qro., México, Asociación Mexicana de Mecatrónica, A. C. : Grupo LOC, 2017. p. 13-19. | |
| DISPOSITIVOS DE CONTROL | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | Capítulos de Libros |
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| Diseño de una trayectoria aleatoria mediante FPAA.pdf | 1.41 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |