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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/317
Creación de un algoritmo autoajustable mediante el método Taguchi aplicado a un sistema de segundo orden | |
GENESIS DEL CARMEN URBINA | |
Acceso Abierto | |
Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
1946-5351 https://drive.google.com/drive/folders/1-uy-NUdpra6326yOVJRXRc9x5Jt7Yu7w | |
Control Autoajustable Taguchi PID | |
La investigación tiene como objetivo el desarrollo teórico práctico de un algoritmo autoajustable mediante el método Taguchi en un sistema de segundo orden. Para esta investigación se le denominará al sistema de control es proporcional, integral y derivativo; comúnmente denominado como PID como el sistema de segundo orden. PID es un algoritmo de control que tiene como objetivo ajustar los valores de un sistema hasta que el valor del error es igual a cero, tomando el error como la diferencia del valor esperado con el valor de salida, este mecanismo obtiene retroalimentación constante con el cual se calcula el error hasta reducirlo a cero. Recibe el nombre de PID debido a que se compone del conjunto de tres cálculos: proporcional, integral y derivativo. Dependiendo de los elementos con los que se conforme, se le llamará con la primera letra de dicho componente, por ejemplo: controlador un PI está compuesto de proporcional e integral, mientras que un controlador P sólo cuenta con proporcional. Mientras que el método Taguchi es un conjunto de técnicas estadísticas para realizar experimentos que pretenden determinar las mejores combinaciones de variables de producto y sistema para fabricar un producto, para esta investigación se considera al sistema que se desea controlar por PID como el producto final. | |
SEP ; Academia Journals | |
2019 | |
Memoria de congreso | |
Memorias del Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Morelia 2019, Morelia, Michoacán, México, 15 al 17 de mayo, 2019 | |
Español | |
Público en general | |
SIMULACIÓN | |
Versión publicada | |
publishedVersion - Versión publicada | |
Aparece en las colecciones: | Memorias en Extenso |
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Creacion de un algoritmo autoajustable mediante el metodo Taguchi.pdf | 454.25 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |