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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/342| Adquisición de impulsos eléctricos a través de electrodos para generación de movimiento en brazo robot | |
| KARLA MARGARITA CASTILLA ACOSTA OMAR EDUARDO BETANZOS MARTINEZ | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| 1946-5351 https://drive.google.com/drive/folders/13kkdGB0IvxS9JdDAiDJMkkNGrBDT2l76 | |
| BCI Adquisición de datos Electrodos Brazo robot Acquisition of data Electrodes Robot arm | |
| El presente artículo está centrado en el desarrollo de una BCI (Brain Computer Interfaz por sus siglas en ingles) para la adquisición de forma no invasiva de los impulsos eléctricos, los cuales son producidos de forma natural en el cerebro llamados potenciales de acción, haciendo uso de electrodos. Estas ondas cerebrales se extraen para su caracterizan y traducción en comandos que reconoce la computadora para así ser interpretados en señales binarias que producirán movimientos de forma gobernada por parte del usuario en determinada actividad que implique un brazo robot, esto mediante una tarjeta electrónica de microcontrolador Arduino ATMEL en conjunto con servomotores. El objetivo realizar movimientos mediante BCI con sistema EEG, esto dirigido para personas con discapacidad motriz mediante el control de un brazo protésico en un futuro próximo, logrando así una autonomía en el desarrollo de sus actividades diarias. La metodología para este proyecto es de proceso evolutivo para el desarrollo de la interfaz ya que este método permite ajustar cambios durante el proceso de desarrollo. This article focuses on the development of a BCI (Brain Computer Interface) for the non-invasive acquisition of electrical impulses, which are produced naturally in the brain called action potentials, making use of electrodes. These brain waves are extracted for their characterization and translation in commands that the computer recognizes in order to be interpreted in binary signals that will produce movements in a way governed by the user in a certain activity involving a robot arm, using an Arduino microcontroller electronic card ATMEL in conjunction with servomotors. The objective is to perform movements using BCI with EEG system, this is aimed at people with motor disabilities through the control of a prosthetic arm in the near future, thus achieving autonomy in the development of their daily activities. The methodology for this project is an evolutionary process for the development of the interface since this method allows to adjust changes during the development process. | |
| SEP Academia Journals | |
| 2019 | |
| Memoria de congreso | |
| Memorias del Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Chetumal 2019, Chetumal, Quintana Roo, México 22 al 24 de mayo, 2019, vol. 11, no. 3, p. 1718-1724 | |
| Español | |
| Público en general | |
| SISTEMAS DE INFORMACIÓN, DISEÑO Y COMPONENTES | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | Memorias en Extenso |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| Adquisicion de impulsos electricos.pdf | Memoria de congreso en texto completo | 2.25 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |