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Sistema visual con referencia de apriltags para navegación de un drone
FRANCISCO JAVIER CAMPOS NAVARRO
Acceso Abierto
Atribución-NoComercial-CompartirIgual
https://drive.google.com/drive/folders/1-uy-NUdpra6326yOVJRXRc9x5Jt7Yu7w
1946-5351
https://www.academiajournals.com/pub-morelia-2019
Drone
Vuelo autónomo
Visión por computadora
Detención de AprilTag
El objetivo principal de este proyecto es integrar varias tecnologías en un drone para crear un sistema de navegación autónomo, a través de un algoritmo y sistema de visión computacional abordo, el cual procesa imágenes y localiza las etiquetas (April Tag), mismas que proporcionan información para la navegación del drone en un ambiente cerrado.
SEP
Academia Journals
2019
Memoria de congreso
Memorias del Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Morelia 2019, Morelia, Michoacán, México, 15 al 17 de mayo, 2019
Español
Público en general
DISPOSITIVOS DE CONTROL
Versión publicada
publishedVersion - Versión publicada
Aparece en las colecciones: Memorias en Extenso

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