Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/450
Sistema visual con referencia de apriltags para navegación de un drone | |
FRANCISCO JAVIER CAMPOS NAVARRO | |
Acceso Abierto | |
Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
https://drive.google.com/drive/folders/1-uy-NUdpra6326yOVJRXRc9x5Jt7Yu7w 1946-5351 https://www.academiajournals.com/pub-morelia-2019 | |
Drone Vuelo autónomo Visión por computadora Detención de AprilTag | |
El objetivo principal de este proyecto es integrar varias tecnologías en un drone para crear un sistema de navegación autónomo, a través de un algoritmo y sistema de visión computacional abordo, el cual procesa imágenes y localiza las etiquetas (April Tag), mismas que proporcionan información para la navegación del drone en un ambiente cerrado. | |
SEP Academia Journals | |
2019 | |
Memoria de congreso | |
Memorias del Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Morelia 2019, Morelia, Michoacán, México, 15 al 17 de mayo, 2019 | |
Español | |
Público en general | |
DISPOSITIVOS DE CONTROL | |
Versión publicada | |
publishedVersion - Versión publicada | |
Aparece en las colecciones: | Memorias en Extenso |
Cargar archivos:
Fichero | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|
Sistema visual con referencia de apriltags.pdf | 418.55 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |