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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/522| Implementación de un control industrial de señales reales con PLC mediante modelado de sistemas dinámicos en escenarios de realidad virtual | |
| GUILLERMO REYES MORALES | |
| JORGE ALBERTO ORTEGA MOODY LEONOR ADRIANA CARDENAS ROBLEDO OSCAR HERNANDEZ URIBE | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-CompartirIgual | |
| Automatización Realidad virtual Sistema ciberfísico Automation Virtual reality Cyber-physical systems | |
| El objetivo de este trabajo de investigación fue demostrar el funcionamiento de un sistema dinámico en un entorno de realidad virtual, estableciendo la automatización con un control industrial PLC (Control Lógico Programable). La metodología utilizada sigue los objetivos de desarrollo de los “Serious Games”, que aplica motores de física o ciberfísicos cuyo proceso a virtualizar o caso de estudio fue bajo las series de especificaciones físicas del proceso de “la puesta en operación virtual para planta embotelladora automatizada“. El comportamiento dinámico de los elementos mecánicos, sensores, actuadores, planta, entre otros, fue diseñado en CAD (Diseño Asistido por Computadora), los cuales son insertados en los motores ciberfísicos para asegurar su comportamiento lo más cercano posible a la realidad mediante la simulación. Como resultado, se obtuvo un modelo matemático de ecuaciones diferenciales con respuesta en tiempo discreto para definir el sistema dinámico. A dicho modelo matemático se le dio un tratamiento mediante los programas Minitab y Matlab R2015, logrando demostrar su relevancia para ser implementado en la etapa del sistema ciberfísico. Lo anterior se validó con la implementación del control industrial PLC para la formación en tiempo real mediante el procesamiento de señales. The objective of this research work was to demonstrate the operation of a dynamic system in a virtual reality environment, establishing automation with an industrial control PLC (Programmable Logic Control). The methodology used follows the development objectives of the "Serious Games", which applies physics or cyber-physical engines whose process to virtualize or case study was under the series of physical specifications of the process of "the virtual start-up for an automated bottling plant”. The dynamic behavior of the mechanical elements, sensors, actuators, plant, among others, was designed in CAD (computer-aided design), which are inserted in the cyber-physical engines to ensure their behavior as close as possible to reality through simulation. As a result, a mathematical model of differential equations with response in discrete time was obtained to define the dynamic system. This mathematical model was given a treatment through the Minitab and Matlab R2015 programs, managing to demonstrate its relevance to be implemented in the ciber-physical system stage. The above was validated with the implementation of the industrial PLC control for real-time training through signal processing. Roger Ernesto Sánchez Alonso, asesor en planta. | |
| CIATEQ, A.C. | |
| 2021 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Público en general | |
| SIMULACIÓN | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Doctorado en Manufactura Avanzada |
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| ReyesMoralesGuillermo DMANAV 2021.pdf | Tesis de doctorado en texto completo | 5.69 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |