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http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/83| Modelación y diseño de sujetador para la manipulación de una fresadora de superficie frontal (router) con brazo robótico | |
| GERARDO BRIANZA GORDILLO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| SolidWorks Brazo robótico Maquinado Diseño mecánico | |
| La Universidad Tecnológica de Aguascalientes, cuenta con un taller de robótica industrial, en el cual se imparten asignaturas relacionadas con el manejo de los brazos robóticos, relacionadas con aplicaciones industriales, cuenta con un brazo robótico FANUC ARR Mate 120ic de 20 kg., que, actualmente realiza operaciones de corte por plasma y manipulación de objetos con base de hierro por medio de un electroimán con fines didácticos orientados al sector industrial. En el presente trabajo se desarrolla la modelación y el diseño de un dispositivo mecánico capaz de adaptarse al robot y manipular una fresadora de superficie frontal (Router), esto con la principal finalidad de realizar maquinados con fines didácticos orientados a procesos industriales en madera. Con el apoyo del CAD SolidWorks se modelan todas las piezas mecánicas necesarias para el manipulador. Con ayuda del software CES edupack 2015, se logra la selección de los materiales para ingeniería a utilizar en cada elemento crítico. Con ayuda de modelos matemáticos para la obtención de fuerzas de operación se establecen con ayuda del software SolidWorks, los análisis de esfuerzo y deformación, se establecen también los factores de seguridad correspondientes para asegurar la capacidad de trabajo de los elementos y sobre todo del brazo robótico durante la operación. Se presentan los planos de fabricación, así como el costo estimado a valor actual, con la finalidad de establecer la posibilidad de construcción. | |
| CIATEQ, A.C. | |
| 2017-08 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Público en general | |
| DISEÑO CON AYUDA DE ORDENADOR | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Manufactura Avanzada |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| BrianzaGordilloGerardo MMANAV 2017.pdf | 2.89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |