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Implementación de un algoritmo de conversión cartesiana y segmentación de vectores para impresoras 3D en configuración Delta
LUIS ARTURO IÑIGUEZ HERNANDEZ
HECTOR HUGO TORRES ORTEGA
NERY DELGADILLO CHECA
Acceso Abierto
Atribución
Sistema de impresión Delta
Algoritmo de conversión cartesiana
Impresoras 3D
El objetivo de esta tesis es generar los algoritmos requeridos para un sistema de impresión delta, el cual es necesario para bajar costos de manufactura así como disminuir tiempos de ensamble. Los algoritmos comprendidos son: conversión de coordenadas cartesianas a delta y segmentado de vectores. La parte de diseño mecánico de este proyecto es desarrollado por otro ingeniero de ese desarrollo se obtendrán los valores, medidas y datos del diseño mecánico de la impresora delta. El desarrollo se basa en un firmware anterior usado en la impresora cartesiana, este desarrollo se integra a ese firmware. La conversión de coordenadas cartesianas a coordenadas delta se realiza dentro del sistema operativo embebido en la impresora, este es necesario para convertir el sistema tradicional cartesiano a sistema de coordenadas delta, para esta conversión se necesita tener bien definidos las medidas de las partes mecánicas de la impresora. El segmentado de vectores es necesario ya que en un sistema delta el camino natural entre 2 puntos no es una línea recta, en este caso el movimiento es de péndulo por lo que el segmentado de los vectores de movimiento minimiza el efecto péndulo y hace que la impresión sea viable. Los resultados son satisfactorios ya que con este sistema se redujo el costo hasta un 70% debido a que no requiere de memoria adicional, así como también fueron reducidas las dimensiones de impresión, con una reducción no aparente en la precisión de la superficie de la impresión.
CIATEQ, A. C.
2017
Tesis de maestría
Español
Público en general
TERMINALES, DISPOSITIVOS GRÁFICOS Y TRAZADORES
Versión aceptada
acceptedVersion - Versión aceptada
Aparece en las colecciones: Maestría en Sistemas Inteligentes Multimedia

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