Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/102| Diseño y simulación de gripper intercambiable entre robot Fanuc LR Mate 200iD y Motoman MH5F | |
| CHRISTIAN IRVING ENRIQUE RODRIGUEZ GONZALEZ | |
| LUCIANO VELA MARTINEZ | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Robótica industrial Gripper Catia CES EduPack 3D MEF Robot APlication aux Techniques d'Entreprise (APTE) | |
| La Universidad Tecnológica de Aguascalientes, dispone de un laboratorio de última generación en el área de robótica industrial, el cual cuenta con robots de diferentes capacidades y marcas líderes en el mercado. Dentro de ellos, están el robot Fanuc LR mate 200iD y el robot Motoman MH5F, que son usados en la carrera de Ingenería Técnica en Robótica Industrial y Mecatrónica. Una limitante de equipos es la falta de un gripper con el cual los estudiantes puedan llevar a cabo las prácticas que se estudiaron en el aula. En este trabajo se presenta el desarrollo y modelación de un gripper de ser intercambiable entre estos dos modelos, así como la posibilidad de ser fabricado por impresión 3D. La función principal es la manipulación de geometrías rectangulares y cilíndricas de una dimensión máxima de 70mm. Se aplicó la metodología de análisis funcional APTE (APplication aux Techniques d'Entreprise) para buscar todas las soluciones posibles en el diseño del producto, además de aplicar el método del esquema pilotante para optimizar las dimensiones, las fuerzas y permitir un diseño en el contexto del ensamblaje. En el desarrollo del trabajo fueron utilizados softwares especializados como es el Ces EduPack 2015 para la selección de materiales y Catia V6 para la concepción, modelación, estudio mecánico y el análisis elementos finitos en los componentes del gripper fue utilizado para mejorar el diseño y hacer una propuesta racional del producto. Como resultado de este trabajo, se cuenta con el modelo 3D, la ingeniería y el diseño para la construcción de un gripper. | |
| CIATEQ, A. C. | |
| 2017 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Público en general | |
| TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Manufactura Avanzada |
Cargar archivos:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| RodriguezGonzalezChristianIrvingE MMANAV 2017.pdf | Tesis en texto completo | 3.52 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |